（1）分离型角接触球轴承
这种轴承的代号为s70000，其外圈滚道边没有锁口，可以与内圈、保持架、纲球组件分离，因而可以分别安装。这类多为内径小于10mm的微型轴承，用于陀螺转子、微电动机等对动平衡、噪声、振动、稳定性都有较高要求的装置中。
（2）非分离型角接触球轴承
这类轴承的套圈沟道有锁口，所以两套圈不能分离。按接触角分为三种：
① 接触角α=40°，适用于承受较大的轴向载荷；
② 接触角α=25°，多用于精密主轴轴承；
③ 接触角α=15°，多用于较大尺寸精密轴承。
（3）成对配置的角接触球轴承
成对配置的角接触球轴承用于同时承受径向载荷与轴向载荷的场合，也可以承受纯径向载荷和任一方向的轴向载荷。此种轴承由生产厂按一定的预载荷要求，选配组合成对，提供给用户使用。当轴承安装在机器上紧固后，完全消除了轴承中的游隙，并使套圈和纲球处于预紧状态，因而提高了组合轴承的钢性。
成对配置的角接触球轴承有三种不同的配置型式：
①背对背配置，后置代号为db（如70000/db），这种配置的钢性较好，承受倾覆力矩的性能好，轴承可承受双向轴向载荷；
②面对面配置，后置代号为df（如70000/df），这种配置的刚性和承受倾覆力矩的能力不如db配置形式，轴承可承受双向轴向载荷；
③串联配置，后置代号为dt（如70000/dt），这种配置也可在同一支承处串联三个或多个轴承，但只能承受单方向的轴向载荷。通常，为了平衡和限制轴的轴向位移，另一支承处需安装能承受另一方向轴向载荷的轴承。
此外，还有一种可供任意配对的单列角接触球轴承。这种轴承经特殊加工，可以两个背靠背、两个面对面或两个串联等任意方式组合，配对组合的轴向间隙可根据需要选择，后置代号ca表示轴向间隙较小，cb表示轴向间隙适中，cc表示轴向间隙较大。
万能配对的轴承，也可按使用要求配置成有预过盈的轴承，并以后置代号ga、gb、gc表示。ga表示配对后有较小的预过盈；gb表示配对后有中等预过盈；gc表示配对后有较大的预过盈。
2.双列角接触球轴承
双列角接触球轴承的特点是可以同时承受径向和轴向载荷的联合载荷，限制轴的两方面的轴向位移。与双向推力球轴承相比，这种轴承极限转速较高，接触角为32°，刚性好，可承受倾覆力矩大，广泛用于小汽车的前轮轮毂中（有的车型也用同尺寸的双列圆锥滚子轴承）。
双列角接触球轴承的结构变型有四种：
（1）a型 外径小于或等于90mm轴承的标准设计。无装球缺口，因此能承受相等的双向轴向载荷。采用轻型玻璃纤维增强尼龙66保持架，轴承温升很小。
（2）a型 外径大于90mm轴承的标准设计。一侧有装球缺口，配备钢板冲压保持架或黄铜实体保持架。
（3）e型 属加强型结构，一侧带装球缺口，可以装更多的钢球，因此承载能力较高。
（4）两面带防尘盖型和两面带密封圈型 a型设计和e型设计的双列角接触球轴承都可以两侧带防尘盖（非接触式）或密封圈（接触式）。密封轴承的内部都填有防锈锂基润滑脂，运行温度一般在-30～+110℃。在使用期间不需再润滑，安装前不应加热，也不应清洗。
双列角接触球轴承安装时应注意，虽然轴承可承受双向轴向载荷，但若一侧有装球缺口时，则应注意不要让主要轴向载荷通过有缺口的一侧沟边。