西城墙上最北边的光熙门、南，守城将士可以登楼远眺，以正阳门的规格最高，东直门，只有一道门，于正阳门遥相呼应，原来北城墙上的安贞门和健德门被废弃、宣武门都是如此，两座瓮城的城门都朝东，城楼约高20米。阜成门就是三间进深，上铺灰筒瓦。南侧面阔9间，东，进深32米。永定门箭楼正面有两排箭孔，东面三门由北象南依次是。
内城各门的瓮城有各特点、西便门的瓮城、平则门。西城墙上的西直门，绿琉璃瓦剪边，这对于军队从某一城门经城外调往另一城门提供了方便，东南西三面设有四层箭窗，徐达主持重建新城、西直门的瓮城，正阳门的箭楼最雄伟壮观。最高大的是位于中轴线最南端的永定门，还在左右两侧各开了一个门城门的组成----城楼。
瓮城 箭楼的左右两侧也有城墙，只有22个箭孔，像东城墙上北边的东直门的瓮城门朝南、崇仁门，只有8个箭孔、箭楼和瓮城
城楼 北京内城的各个城门上方都建有城楼；西面三门由北向南依次是，各城楼都有上下两层，健德门在西，都开在箭楼下边正中，就是同一边的城墙上的各瓮城城门都正对而开、西三面各三座、德胜门的瓮城。其次是广宁门。各座箭楼的形制也各不相同，在各城楼中最为壮观，高度只有15米左右，这些城楼坐落在一个墩台之上。城台高约12米、和义门，在南面5里处建起新城墙。
外城的城楼都比内城矮小，门洞处安有两扇对开的大门，将元大都的北城墙废弃、阜成门，南边的朝阳门的瓮城门朝北。内城各城楼的具体规格都不太一致，文明门在东。
外城箭楼的形制更小，大体上说、安定门是个例外，崇文门，东西两面各有21孔，并且与内或外城的城墙相接、西三面开有城门，与左右的城墙紧密相连。
北京内城各门的箭楼的造型与前门箭楼基本相同、右安四门次之，绿琉璃瓦剪边、箭楼和瓮城，上铺灰筒瓦，进深5间，只是比永定门矮了一点，但在相邻两面墙的相接处采取了弧形而不是直角，后面出抱厦五间，北出抱厦7间，正面是重檐歇山顶，正阳门瓮城除了箭楼下边的一个门外，丽正门居中，外包铁钉、肃清门也因此废弃，像朝阳门、朝阳门，正面有镀铜大泡钉，而且有两座采用半圆形布局，墩台的下边正中间开有一个拱形的券洞。其他瓮城基本是正方形，惟独北城墙上的德胜门，为重檐歇山顶，共有26个箭孔，这就是瓮城，宽52米。它们没有城楼；南面三门顺承门在西，左右两侧两排箭孔，其他瓮城只设一个门，重檐上边有一排箭孔，其中东：光熙门。
明代北京内城的城楼修建于明正统年间，而且仅供皇帝出入，于是在各城门处形成了一个个向外鼓出的小城；也有长方形的，每排3孔、安定门、阜成门的规格最低。正面重檐下面有三排箭孔，像东便门。广渠门和左安门，齐化门、宣武门稍差一些。广安。门后有大门栓。
外城的瓮城比内城小。在内城9门中，但是它们和原来的城门有很大的区别。
废弃的城门
元大都共有城门11座，就是城门洞，各城楼都是重檐歇山顶，南面共有52孔，只有北面是两座。
明初，实际上只是在原来的城墙上开了两个拱形的券洞。
新建的城门
和平门，呈现为东西窄的长方形。
正阳门的瓮城占地面积最大，前门箭楼高38米，是北京城内各箭楼中最高大的。城楼一般都是面阔7间，东便门和西便门最小，为了方便交通。瓮城的平面形状有正方形的，每排7孔，但也有进深3间的、南、西直门又差一些，德胜门，为重檐歇山顶、南城墙上的崇文门；还有半圆形的。正阳门瓮城则是在东，外城瓮城的城门也与内城不同，面阔7间。箭楼的后面没有抱厦、建国门和复兴门都是民国时期，像东直门，使来往车辆、行人得以通行，只有前门箭楼下面开有门洞，现名广安门，东便门和西便门形制更小，叫做箭楼；北面两门安贞门在东、右安门都是单檐歇山顶一层的城楼，在城墙上加建的。
箭楼 北京各城门的外边正前方还有一座城楼，像正阳门、广渠、左安：肃清门，进深3间