以脚踏式垃圾桶的制造原理为例：盖子是绕着盖子与桶结合的轴转动的，这个轴就是支点。有一根金属向上顶盖子，这个力使盖子打开，所以被定为动力，而顶开时遇到的阻力来自盖子的重力。你注意到了吗，动力和阻力都是盖子受到了，而不是盖子对别的物体作用的力。
再以脚踏来说说，脚踏的力当然是动力，踏的那根垃圾桶底下的金属棒，也是绕着一根轴转动的，这根轴是支点，金属棒另一端负责向上顶盖子的，这时候最容易犯的错误就是把这个向上顶的力当成阻力，错错错，这是金属棒对盖子施加的力，不是金属棒受到的，由于力的作用是相互的，所以金属棒向上顶盖子时，盖子向下压金属棒，所以这才是阻力。