第一代产品就是化学发泡的单层防潮垫，这种垫子薄且不耐磨，极容易损坏，但价格便宜（通常在20元左右），比较适合家庭偶尔去郊游这样的人购买。
第二代产品是双层贴合的，通常是在一代产品基础上加了一层耐磨层，价格也不贵（基本在30－50元之间），
第三代产品是物理发泡防潮垫，这种垫子克服了化学发泡垫新的时候有异味的缺点，并在保暖、舒适性上都比化学垫略好些，价格比二代化学发泡垫略贵一点点（50－100元间）。
第四代产品是自充气垫，这种产品优点是易携带、舒适，缺点是重量略大，价格略贵（从100――1500元），目前购买自充气垫的人们越来越多。