建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件。用于楼层之间和高差较大时的交通联系。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具，但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用。楼梯由连续梯级的梯段(又称梯跑)、平台(休息平台)和围护构件等组成。楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15~16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。
《金瓶梅词话》第三三回:“ 月娘 要上楼去，可是作怪，刚上到楼梯中间，不料梯磴陡趄，只听 月娘 哎了一声，滑下一只脚来。“ 巴金 《灭亡》第一章:“上了楼梯，青年摸出钥匙去开亭子间门上的锁。“