起到保护作用,收到信号驱动端口应该不难吧
另外的方法就稍微有点难看 要在窗户边上加传感器一个是底部的位置 一个是收起的位置
还有就是固定脉冲数,因为步进马达会丢步的,发完后停止 ,比如一圈100个脉冲,个人觉得还是用传感的方法好些 ,以免窗帘到位后硬拉导致损坏 ,5圈窗帘放完 那么写程序的时候就可以写500个脉冲,用脉冲数的方法的话最好也加上下限传感步进电机怎么会慢呢 快慢是由步进驱动器的细分数和 单片机所发的脉冲频率来决定的 你可以降低细分和增加脉冲频率来提速
至于到头停止你可以在卷轴内加对射传感器或者反射也可以 意思就是说用来测窗帘目前在卷轴上的厚度 当放完帘布的时候传感有信号输出 当然上升也是要控制的 也可以用此方法 一个测厚度上限一个测厚度下限