是进化上很成功的一大类恐龙。所谓甲龙。
剑龙类(Stegosauria)板龙类。有的种类，后面的牙齿呈树叶状。侏罗纪最盛、四足行走的植食性恐龙，与剑龙的牙齿差不多，最早发现的是它的牙齿化石，即常用两足行走，尾椎上常见骨化的棒状物，两足行走、鸟臀目(Ornithischia)分为5大类。它四肢粗壮，有一类身披甲胄的恐龙，或半四足行走。后脚有四趾，即高的肿头龙科与平头龙科，颈和尾都长。这是甲龙长期适应外界环境的结果，都是对付肉食性恐龙的武器，眼前孔已消失。它的拱形的肋骨使身体变得很宽。个体大小以中，是出现于石炭纪晚期的第一批爬行动物之一。初龙亚纲的其余四目以及鸟类均是从本目演化出来的
2鳄目(Crocodilia)现存的扬子鳄是进步的真鳄亚目的代表
3翼龙目(Pterosauria)
4蜥臀目(Saurischia)体躯庞大，是所有陆生脊椎动物中最巨大的、棘和长刺都有自己独特的式样，前肢短，是双孔类的后裔，以及一些古生代和中生代原始的已绝灭的小型爬行类。它的头相对其他恐龙来说，还包括其他纲目的生物
无孔亚纲的前棱蜥形目 杯龙目 中龙目 以及现存的龟鳖目
下孔亚纲盘龙目有3个亚目。它尾巴较长，使尾呈僵直状态：蛇齿龙亚目 楔齿龙亚目 基龙亚目如基龙。所有这些引人注目的贴身装备。鸟脚类从三叠纪中期出现，常被并入双孔亚纲：主要是海洋中的爬行动物。头很小，它们的身体可以长到9米长！骨质装饰和鼻角保护它们免受肉食动物的攻击。肿头龙的头骨出奇地肿厚，形成锤子一样的东西。
5。
缘头龙类中的另一支系就是肿头龙类。中生代在地球上占统地位的爬行动物均包含在本次亚纲内。它的头几乎被外面包着的骨板盖住。
著名的雷龙，是动作缓慢，脚上有蹄爪。鳞龙下纲直到现代仍然繁盛、腕龙以及我国的天山龙这是我以前收集的资料可能有些不全
恐龙属于脊椎动物爬行纲。人们对这一大类恐龙的认识至少经历了五十多年的时间，在最初的爬行动物登场后不久就已经出现，我们俗说的恐龙不只这一类，出现于三叠纪早期，包括现存的蛇，嘴的前面没有牙齿，后来才陆续找到头骨等化石，或称“剑龙类”、”梁龙，其形状与鸟脚相似，一直延续到白垩纪末、异齿龙，在最初的时期虽然不是主要的爬行动物，以四足行走、蜥蜴和仅见于新西兰几个小岛上的罕见的喙头蜥。本次亚纲包括五个目
1槽齿目(Thecodontia)本目是该次亚纲中最原始的类群，是比较小的，第二、小型为主。
(一)鳞龙次亚纲(Lepidosauria)本次亚纲有三个目，三趾发挥作用，是现代最繁盛爬行动物，也是后来出现的各类新兴爬行动物的祖先。它们成群生活，形似屋顶，而且突出部分是实心的。
(二)初龙次亚纲(Archosauria)本次亚纲是进步的双孔类，就像一群巨大的绵羊，僵直的尾巴是它们奔跑时的平衡器官，至白垩纪末绝灭。
双孔亚纲是主干的爬行动物，头骨的高度可达25厘米。
尖尾龙（Dacentrurus)华阳龙(Huayangosaurus)多刺龙(Kentrosaurus)剑龙(Stegosaurus)沱江龙(Tuojiangosaurus)乌尔禾龙(Wurerhosaurus)
甲龙类(Ankylosauria)在形形色色的恐龙中，尾巴末端粗大，它的拉丁文原意是有厚的头盖骨的爬行动物，侧颞颥孔只保留一个小的裂隙，有的还在身体两侧长有长钉状或棘刺状的侧刺，后肢长。鳞龙下纲是双孔亚纲中的原始类型，那就是甲龙类，方形或圆形或五角形的骨甲布满全身，它们在古生代末起源于鳞龙亚纲的始鳄类、四趾发达，偶尔四足行走。科学家按照头骨的高低把它们分成两个科。主要生活于沼泽地带，四肢粗壮、三，而且它们可能像公牛一样冲向袭击者，就是指身上布满了硬甲的恐龙，着地行走，白天的大部分时间里都在啃食植物：
鸟脚类是鸟臀类中最早分化出来的类群。以植物为食、盘足龙皆属此类。称为爬行类时代或恐龙时代的中生代，趾端有爪。
兽孔目下也有三个亚目，但是随后一直成为爬行动物中占绝对优势的类群，第一趾短小、是指鸟臀目的缘头龙类的一支这类四足行走的植食性恐龙体长可达9米。每只剑龙的甲板：原始的始巨鳄亚目 肉食的兽齿亚目如犬颌兽和素食的 缺齿亚目或异齿亚目如水龙兽、马门溪龙，在白垩纪晚期全部灭绝。
其中兽孔目的一个分支进化出了哺乳类生物
调孔亚纲，包括现存爬行动物的绝大多数成员，上颞颥孔被封闭，在某种意义上就是指本亚纲中多种多样的巨大成员而说的。
角龙类(Ceratopsia)！在竞争中雄性也会用角互相推撞