1.直5（Z-5）
直-5是我国制造的第一种多用途直升机，也是新中国直升机科研应用的开端。研制初期代号“旋风25”，原型为苏联米-4直升机。1958年2月，哈尔滨飞机工业公司按照苏联提供的全套图纸资料开始仿制米-4，1958年12月14日首次试飞，1959年初由国家鉴定委员会正式验收，投入批生产。63年9月21日航定委同意直5直升机优质过关，批准定型投产；其动力装置活塞-7于同年12月25日优质过关，投入批生产。共生产了545架。直-5可用于物资、人员输送、救生、边境巡逻。1980年停产。
直6（Z-6）
根据直升机部队换装的需要，为改进直-5存在的发动机功率低、高温高原性能差、载荷小的缺点，哈尔滨飞机厂从1966年开始自行研制直6机(1968年，直6的设计工作转为新组建的直升机设计研究所负责)。该机装用一台涡轴5发动机，动力舱在机身上部，是以空降为主的多用途直升机，根据需要还可进行其它改装。1969年12月15日，飞行员王培民驾驶直-6首飞上天。1972年8月7日,一架直-6机在吉林省公主岭附近飞行时发生一等事故,飞行员傅贵法等6人全部遇难.事故是因发动机体内减速器抱轴卡死而引起的。为吸取这次惨重的血的教训，设计单位对直升机及发动机做出了11项技术改进。1977年，国务院、中央军委正式批准直-6机设计定型。直6研制迈出了中国直升机从活塞式走向涡轴化的关键一步，但由于发动机选型不当，单发动机不安全等原因，直-6未能正式投产；共生产了15架。
直7（Z-7）
60年代中期，我国在研制轻型和中型直升机产品的同时，也开始考虑自个研制能装载一个加强排兵力的重型直升机产品。根据部队提出的需求，1969年，中国航空研究院决定由新组建的直升机设计研究所承担重型直升机的设计任务，直升机的编号为直7。 1970 年3月，直7研制工作开始，承担研制的有直升机设计研究所等5个研究所、2个工厂。
直7的研制方案是：装两台涡轴5甲发动机，采用6片旋翼；除重新设计桨毂和减速器外，其它尽量采用直5和直6的零部件。直7设计为最大起飞重14400千克，有效商载3500千克，最大速度240千米／小时，最大航程35O千米，实用升限6000米 。1979年6月28日，国家决定直7重型直升机研制工作停止．其原因是由于国家财力有限，不可能同时投资研制两种重型直升机，为了全力确保由江西景德镇直升机厂承担研制直8型直升机项目，直7直升机只得为直8让路，从而宣告了直7重型直升机的夭折。尽管直7项目下马了，但直7研制的许多成果为后来成功研制出最大起飞重量达13000千克的直8重型直升机打下了坚实的基础。
直8（Z-8）
我国于70年代末购进了14架法国航宇工业公司研制的SA321“超黄蜂”大型多用途直升机， 交由海军航空兵部队使用。该机型在法国于1966年开始交付使用，装备后成为我国第一代舰载机。随后，我国开始在“超黄蜂”得基础上仿制直-8。直-8的研究工作由中国直升机设计研究所与昌河飞机工业公司共同执行。总体的规划是以直-8舰载反潜型为突破口，进行引进仿制，随后进而改进研制直-8陆军型，从而逐步提高我国大中型直升机科研、生产和装备的水平。1976年研制工作开始，首架原型机于1985年12月首飞，1989年11月通过国家技术鉴定，1994年12月设计定型。1989年，首架生产型直-8于交付海军航空兵使用。
直9（Z-9）
直-9多用途直升机是由哈尔滨飞机制造公司引进法国专利、研制生产的。用于人员运输、近海支援、海上救护、空中摄影、海上巡逻、鱼群观测、护林防火等，并可作为舰载机使用。军事用途包括侦察、近距火力支援、反坦克、搜索救护、反潜、侦察校炮及通讯.1980年10月，国务院批准三机部以技贸结合形式，引进法国SA365“海豚”型直升机的生产专有权合同。具体由哈飞负责，引进法国SA365N1“海豚”直升机专利，开始生产直-9，1982年完成了首架机的装配。同年2月6日，直-9 6013号机在首都机场进行试飞表演，解放军总部及各军兵种、各部委有关方面负责同志前往观看。9月21日，两架直-9首次交付中国民航广州管理局投入使用。后经哈飞长期努力，发展出多个型别，包括基型直-9。
武直10（WZ-10）
直10计划主要由哈尔滨飞机制造总公司(HAMC)负责，于1992年责成全国四十余家相关院所立项开发，为陆军「9。5」计划重点攻关项目，得到军方总装部领导的重视。总装部副部长徐怀中中将数度到该公司视察项目进度。WZ-10为发展自Z-9B的中型专职武装直升机，全机净重约5，543公斤。其主要任务为树梢高度战场遮断，消灭包括敌地面固定和机动的有生力量，并兼具一定的空战能力。全长约14.15米(旋叶转动时)，高约3.84米，最宽处(注：包括短机翼)约4.35 米，采国际流行的纵列式座舱布局，窄机身，后3点式防冲撞起落架；基本继承了Z-9式的 涵道式尾桨和飞行传动系统。主桨由4片全复合材料桨叶构成，直径约为12米，尾桨为11 片弹性玻璃纤维宽叶。采传统布局的WZ-10同美制RAH-66相比，不具备雷达隐身的气动结构，而是通过大量采用吸收雷达波长的复合材料和涂装来缩短被敌人发现的距离，同时也达到减轻飞机重量的目的。动力装置采用两台欧洲MTR出品的MTR390涡轴发动机(turboshaft)，具体数据不详，估计大致与意大利A129同级。航电设备采用国产和法制数字化系统。导航系统为3轴gyrolaser+RadioAltimeter+ Doppler Radar+GPS。座舱内前后都有平显(HUD)和3具多功能低头数显(MFD)，(外加一些主要飞航仪表的指针式backup)结合HOTAS的模式切换控制系统，大大减轻了飞行员的负荷，也使的飞行员得以花更多时间观察周围地理，战术环境而不是眼花缭乱的各式仪表。这正是当代战场战术运用的最大特点之一，事态意识也是一代和二代武直技术上的分水岭！
.直11（Z-11)
Z-11是中国直升机设计研究所与昌河飞机工业公司共同研制的轻型多用途军民两用直升机，是我国直升机行业从专利生产、测绘仿制走向自行设计的第一个机种。该机1989年批准立项，1992年进入全面研制，1994年12月实现首飞，1997年开始交付使用。Z-11主要用于教练、通讯、救护、侦察、护林和旅游等。该机全长13.012米，高3.14米，空重1120千克，最大起飞重量2200千克。动力装置为1台WZ-8D型涡轴发动机，最大连续功率450千瓦，巡航功率350千瓦。最大速度278千米/小时，有利巡航速度220千米/小时，最大倾斜爬升率9.5米/秒，航程560千米，续航时间3.7小时，有地效悬停升限不低于3700米，无地效悬停升限不低于2930米。该机为单旋翼尾桨式布局，旋翼为3片复合材料桨叶，尾桨为2片桨叶，滑撬式固定起落架。教练型正副驾驶员各1名，后座可载4名成员，也可单人驾驶。
701直升机
制造公司:哈尔滨飞机公司701型直升机是以贝尔-47G3为原型机仿制的多用途轻型直升机，
1970年1月23日首飞，没有定型生产。
EC120直升机
哈飞与法国欧洲直升机公司、新加坡科技宇航公司三国四方按照共同投资、共担风险、共享利益的原则联合开发研制了EC120直升机。单发5座多用途轻型EC120B“蜂鸟”直升机是目前世界最先进的1.5吨级直升机之一。在同级别直升机中，“蜂鸟”具有更先进的性能。她大量采用世界先进技术，是一种简单、高效、维护性好、易于操纵、乘坐舒适且成本低廉的直升机。
EC120直升机通过了法国DGAC及美国、英国和欧洲适航当局等近30个国家和地区的适航认证。
EC120直升机适用于载客和公务运输、新闻采集、外挂运输、农业喷洒、电力巡线、治安巡逻、航空医疗运输、观测、联络、培训等多种用途。2003年11月20日晚6时,法国欧洲直升机公司、中国航空技术进出口总公司、哈飞航空工业股份有限公司、新加坡科技宇航有限公司四方在北京王府饭店签定合同,在中国哈尔滨飞机工业集团建立EC120总装生产线,EC120直升机将更名为HC120直升机。
延安二号
延安二号是我国第一架自行设计并初步试飞成功的轻型直升机，1975年9月首飞，没有定型生产。
在我国使用和使用过的国外直升机
有美制“黑鹰”s-70/s61/s76直升机、贝尔直升机；德制BO-105 直升机；法制SA341“小羚羊”轻型直升机和 AS332超美洲豹；俄制米8/米17/米171直升机、米6直升机、卡-28反潜直升机等。
共轴双旋翼实验机
北京航空航天大学研制的超轻型直升机，它是用共轴双旋翼的--没有尾桨