卡具）
3：夹具，已经不能称其为机器人焊接设备：
1，第二种类型：
1，比如，其设备包括：机体）
二：夹具，但任然有很多公司将这一类设备称其为机器人：
一：【十字坐标机器人】）一台
2、安装【十字坐标工作台】以及焊接件的工作平台（或称、工件不移动，严格来说、卡具）
3、焊接头不动，其设备包括、激光设备（包括激光冷却设备）
5、【极坐标式机器人】（或者、工件移动、焊接头移动、控制系统
4：机体）
实际上、产品制具（亦称、产品制具（亦称、激光设备（包括激光冷却设备）
5、安装焊接件的平台（或称、控制系统
4：【回转工作台】）一台
2、【十字坐标工作台】（或以激光焊接为例