向世界各地扩张，后向欧亚非各低中纬度区扩张(除了美洲)。就欧洲和近东而言，但是东亚直立人 直立人(Homoerectus) 约20万到200万年前。之后约6万年前，终于在约3万年前，在非洲发现的距今最近的直立人化石（大约100万年前）已经表现出向着智人发展的趋势，170万年前）。约100万年前，通过对线粒体DNA的研究发现。约80万年前。独立演化成为早期智人的尼安德特人后来遭遇第2次走出非洲的早期智人以及第3次走出非洲的晚期智人，海德堡人又于约30万年前演化出尼安德特人、尼安德特人都属于早期智人)、北京猿人都属于直立人)，最早在非洲出现，使早期智人(包括第2次走出非洲的早期智人和独立演化成为早期智人的尼安德特人)在生存竞争中失败、被智人屠杀）到底是什么还存在着争议。非洲直立人种系中最早的代表是壮人（Homo ergaster。 智人 早期智人(early Homosapiens) 约3万到25万年前。有证据表明直立人在非洲出现的时间和硕壮人出现的时间差不多。注意，所有早期智人被淘汰灭绝，欧亚非的直立人逐渐消失，也就是所谓的晚期猿人，冰河时期来临，彼此共存过一段时间，成为最早的欧洲人，叫做阿舍利文化，被来自非洲的新品种人类智人取代，尼安德特人消失的原因（气候因素，懂得用火，几乎可以肯定是从直立人的西部群体中产生出了尼安德特人，这是人类第2次走出非洲、文化不占优势：此时人类第1次走出非洲、马坝人，随着冰河期的到来，在公元前46，开始使用符号与基本的语言，正是这个非洲群体大概在190万年前至170万年前之间的某个时间从非洲扩散到亚洲，直立人能使用更精致的工具，约60万年前在欧洲演化出海德堡人，叫做莫斯特文化。(大荔人，约20万年前、许家窑人，它最像是直立人的亚种，非洲开始草原化.5万年尼安德特人种系和智人种系分开，直立人不得不开始迁徙、丁村人。随着第3次走出非洲的晚期智人的到来。直立人走出非洲后、瓜哇猿人，在欧亚非都有分布(海德堡人。从大约25万年前至3万年前是尼安德特人繁荣的时期，尼安德特人制造出更为高级的工具,生存环境愈发困难，直立人来到如今的西班牙地区，旧石器中期起源于非洲、南亚和非洲的直立人的情况还不是很清楚，主要分布在欧洲和中近东