西安城墙现有城门18座缉敞光缎叱等癸劝含滑，从永宁门开始顺时针依次为：永宁门、朱雀门、勿幕门、含光门、安定门、玉祥门、尚武门、安远门、尚德门、解放门、尚俭门、尚勤门、朝阳门、中山门、长乐门、建国门、和平门、文昌门。
其中永宁门、安远门、长乐门、安定门四座城门，作为西安明城墙的原有城门因当时的军事防御需要，都是单门洞，且都修建了三道城墙，两道城墙之间又形成了瓮城。除永宁门外，其余三门现都只剩下两道城墙。到民国时期，城门逐渐失去了原有的军事防御需要，为了交通的方便，人们在原有的四座城门两边新劵了门洞。其余十四座后来新开的城门，有的是在被战火打开的城墙豁口上重建的，有的是在唐皇城城门遗址旁新劵的，有的是为了纪念伟大人物新劵。
永宁门，俗称南门，是西安城门中资格最老、沿用时间最长的一座，建于隋初（582年）。当年它是皇城南面三座门中偏东的一座，叫安上门。唐末韩建缩建新城时留作南门。明代改名永宁门。它也是现在西安城墙各门中复原得最完整最漂亮的一座，新完成的地下通道可以使游人能够安全的进入其中。城上的箭楼在西安保卫战（也称二虎守长安）中被毁，城墙上的的箭楼是于2013年在原址上重建而成。南来北往的车辆行人均从正门东西两侧另辟券洞穿过，本身已成为文物。永宁门规格为6+1式门洞。
朱雀门，本是唐长安皇城的正南门，门下是城市中央的朱雀大街。隋唐时，皇帝常在这里举行庆典活动。公元589年，隋王朝统一中国，隋文帝曾在朱雀门城楼检阅凯旋大军。唐末韩建缩建新城时，这座城门被封闭。1985年修复西安城墙时，发掘出包裹在明城墙内的朱雀门遗址。它果然如隋唐文人描写的那样宏伟华丽，城门柱础用大理石制成，青石制作的门坎上刻有线条优美神采飞扬的蔓草花纹，磨砖对缝的门洞隔墙厚实端正，残垣断壁处处流露出当年的华贵风采。1986年开通的朱雀门位于遗址西侧。朱雀门规格为4门洞。
勿幕门，俗称小南门，开通于1939年，1947年更名为勿幕门，以此纪念辛亥革命中陕西的革命先烈井勿幕先生。井勿幕先生是孙中山创建的同盟会最早一批会员之一，陕西民主革命时期有重大影响的革命家，在1917年的护法运动中壮烈牺牲，被孙中山、黄兴称为“西北革命巨柱”。陕西军民为怀念井勿幕的不朽功勋，曾于1946年将他在西安居住过的四府街更名为“井上将街”，并将该街南端城墙上凿开的一门命名为“井上将门”。1947年又分别更名为“勿幕街”和“勿幕门”。勿幕门规格为单门洞。
含光门，唐长安皇城南面的偏西门。唐末韩建缩建新城时，封闭了它的中门洞和西门洞，保留了东门洞，北宋以后全部封闭。1984年整修西安城墙时，发掘出含光门遗址，发现花岗石制作的柱础、刻花的门槛门道。现已把新建券洞城门置于遗址东西两侧，对遗址作框架结构保护，外包城砖，使外观与城墙一致，内部设置人工采光和空调系统，供游客参观。唐皇城墙含光门遗址博物馆可以从城墙上进入。含关门规格为4门洞。
安定门，俗称西门，本是唐皇城西面中门，唐末韩建缩建新城时被保留下来。明代扩建城墙时位置略向南移，取名安定门，寓意西部边疆安泰康定。这座城门原有三重门楼：城楼、箭楼、闸楼。三道城墙，城楼里，箭楼居中，闸楼向外。门楼下均有拱卷式门洞，洞高宽为6米。城楼与箭楼之间有方形瓮城，平时是出入通道，战时是防守要地。现西门箭楼、城楼雄姿犹存。城楼北侧有日本天皇访问西安时所建观望台一座，供游客参观，属国家重点文物保护单位。西门箭楼是中国迄今为止保存最完整的古城堡。 安定门规格为6+1式门洞。
玉祥门，1926年，军阀刘镇华包围西安城达8个月之久，使西安人民冻饿战死4万多人，直到冯玉祥将军率国民联军击败刘镇华后，西安才得以解围。1928年在战火打开的城墙豁口上修建的这座城门，为纪念冯将军由此率部入城的历史功绩，取名玉祥门。玉祥门规格为5门洞。
尚武门，是北城墙最西一门，开于建国后。与尚德门，尚勤门，尚俭门共同表示儒家崇尚的“良好品德、习武健身、勤俭节约”。尚武门规格为4门洞。
安远门，俗称北门，明代构筑城墙时建造的北门，正式名称为安远门。“安远”二字是继承中原汉族朝廷对边远少数民族采取的怀柔安抚政策，希望边远少数民族对朝廷知恩归顺。辛亥革命时，起义军进攻满清，安远门战争激烈，交战中北门城楼被焚毁。1983年整修城墙时，恢复了原来的箭楼。安远门规格为4+1式门洞。
尚德门，位于北城墙解放门西，开于建国后。与尚武门、尚勤门、尚俭门共同表示儒家崇尚的“良好品德、习武健身、勤俭节约”。尚德门规格为3门洞。
解放门，原是开于民国时期的中正门，1949年6月20日，西安解放。7月12日，西安市政府布告：中正门改名解放门，中正路改名解放路。1952年因扩建火车站广场而拆除，成为西安城墙一豁口，2005年重新连接，形成大跨度的桥拱式城门，从而使西安城墙全线贯通。解放门规格为大跨度桥拱式3门洞。
尚俭门，位于北城墙解放门与尚勤门之间，开于建国后。与尚德门，尚勤门，尚武门共同表示儒家崇尚的“良好品德、习武健身、勤俭节约”。尚俭门规格为3门洞。
尚勤门，是北城墙最东一门，开于建国后。与尚德门，尚武门，尚俭门共同表示儒家崇尚的“良好品德、习武健身、勤俭节约”。尚勤门规格为3门洞。
朝阳门，东城墙最北一门，开辟于建国后。因为这座城门朝着太阳，是每天第一个见到阳光的城门，故取名朝阳门。朝阳门规格为5门洞。
中山门，俗称小东门，1927年初，在冯玉祥将军倡议下开辟的中山门，为纪念国民革命领袖孙中山先生而得名。中山门规格为双门洞。
长乐门，俗称东门，在建造明城墙时构筑，正式名称叫长乐门。明末李自成由东门攻入西安。李自成看到悬在城门上的“长乐门”匾额，对身边将士说：“若让皇帝长乐，百姓就要长苦了。”部下随即点火烧毁了这座城楼，直到清代重新建造。长乐门规格为6+1式门洞。
建国门，为了纪念新中国成立这一伟大历史事件，在建国路区段城墙新开城门，故此得名建国门。建国门规格为3门洞。
和平门，与西安火车站、大雁塔处于同一南北轴线上，开通于1953年。为了表达饱经战乱的中国人民对世界和平的渴望，取名和平门。和平门规格为4门洞。
文昌门，位于碑林博物馆北侧，开通于1986年。这里的城墙上建有魁星楼，是西安城墙上唯一与军事防御无关的设施。魁星又名“奎星”、“奎宿”，位列二十八星宿之一，古代传说是主宰文运兴衰的神，被人们尊称“文曲星”、“文昌星”。如果被他的朱笔点中，就能妙笔生花，连中三元，成为状元。所以，古代孔庙、学府里都建有供奉香火的魁星楼。明清时的西安府学和孔庙建在城墙旁边（今碑林博物馆），魁星楼也顺势建在城墙之上。魁星楼在1986年修复。游客们在这里可以看到嗜酒如命，不修边幅，蓬头虬髯，步履踉跄，腰挂酒葫芦，一手捧斗，一手执笔，似乎半醒半醉的文昌星尊容。魁星楼下这座新辟的城门，也就被命名为了文昌门。文昌门规格为4门洞。