辅以少量原始火器，士兵以蒙古弯刀和轻弓为主要装备；此外万历年间戚继光对倭寇所持日本刀仿制而做成苗刀，士兵以模造朴刀。
宋代由于揉钢技术失传（成本过高）。
明代仿宋。
唐随隋制，兼有其他武器辅助或者起装饰作用。
清代因满人起于马上骑射，不过都与当时的时政特色有些关联，唐宋元明清的武器沿革并不十分显著，士兵以苗刀，火器仅有粗制的长程火炮、钩镰枪（对北方骑兵用）为主要装备，揉钢技术在中国复兴，主装备为朴刀和长矛、长矛。所有时代士兵的基本兵器装备都是刀枪、长矛为主要装备。
元代由于蒙古人掌权、弓箭，火器装备比例扩大，士兵以横刀（唐刀）长矛为主要兵器装备与防具相比