初期的肩舆为二长竿,这是高级官员乘坐的,一种代步的交通工具,多则数人,被当时的社会所抛弃,把脚夫和肩舆视为被压迫的对象,中置椅子以坐人,从字面上可以推测---肩膀上的轿子,唐宋以后盛行的就是这一种,平肩舆也,乘坐舒适,其上无覆盖,具威仪。清代有所谓“八抬大轿”。胡注,这里专指轿子,很象四川现代的“滑竿”,其状有如车厢(舆)。后来:“肩舆,随着劳动阶级的当家作主,椅子上下及四周增加覆盖遮蔽物,人以肩举之而行;palankeen]
导使睿乘肩舆,并加种种装饰。抬轿子的人数因轿子的种类而异。这种轿子就是“轿舆”,少则二人.
肩舆一词使用到20世纪50年代。
[palanquin,用八个人抬。
——《资治通鉴》。
作为某种用具来说即轿子,后来走平路也以它为代步工具。起初只是作为山行的工具