楼梯踏步的高度(还有踏面宽度和高度之比)主要是根据建筑物的主要使用功能(或特点)来确定的,比如幼儿园比大学生宿舍楼梯踏步的高度就要低很多,火车站的楼梯就比较平缓,商场和医院的比较类似等等,这些在设计规范上都有具体的规定。
楼梯是建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件，主要用于楼层之间和高差较大时的交通联系。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直旦弧测旧爻搅诧些超氓交通工具，但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用。楼梯由连续梯级的梯段（又称梯跑）、平台（休息平台）和围护构件等组成。楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15～16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。