比较简单的，用定时器就可以。##楼上在***，各个PLC生产厂商都是有专门的脉冲输出指令的，楼主可以去查查手册，或者咨询西门子客服，你说的这些是很容易实现的，其实PLC都大同小异，指示再加上个位置控制就会显的稍微复杂一点。最关键是要会看他的手册，其实就是看你的检索能力和自学能力强不强！##有以下几种方法 1 最专业的控制方法 也是比较复杂的方法 西门子专用的运动控制模块FM354 当然需要加硬件 价格不菲 而且编程稍微麻烦一点 2 PROFIBUS 总线控制 前提是你的CPU是带DP口的 S7-300这样的CPU很普遍 比如比较常用的313－2DP 订货号是6ES7 313-6CE03-0AB0 当然你的步进电机必须是带总线的 编程比较容易 3 像你说的 用高速脉冲输出口 但是普通的CPU是没有针对这个的专用脉冲输出指令的，（具体需要查一下手册） 所以需要用时序来搭 这种控制精度不高 4 IO控制 在步