巴洛克一词的原意是畸形的珍珠，古典主义者用它来称呼这种被认为是离经叛道的建筑风格，这种风格在反对僵化的古典形式，追求自由奔放的格调和表达世俗情趣等方面起了重要作用，对城市广场、园林艺术以至文学艺术部门都发生影响，一度在欧洲广泛流行。
意大利文艺复兴晚期著名建筑师和建筑理论家维尼奥拉设计的罗马耶稣会教堂是由手法主义向巴洛克风格过渡的代表作，也有人称之为第一座巴洛克建筑。
巴洛克建筑的主要特征是：
圣卡罗教堂正面
一、炫耀财富。大量使用贵重的材料，充满了华丽的装饰，色彩鲜丽。
二、追求新奇。建筑师们标新立异，前所未见的建筑形象和手法层出不穷。而创新的主要路径是，首先，赋予建筑实体和空间以动态，或者波折流转，或者骚乱冲突；其次，打破建筑、雕刻和绘画的界限，使他们互相渗透；再次，这是不顾结构逻辑，采用非理性的组合，取得反常的幻觉效果。
三、趋向自然。在郊外兴建了许多别墅，园林艺术有所发展。在城市里造了一些开敞的广场。建筑也渐渐开敞，并在装饰中增加了自然题材。
四、城市和建筑，常有一种庄严隆重、刚劲有力却又充满欢乐的兴致勃勃的气氛。
这些特征同时也是文艺复兴晚期手法主义的发展
