聚氨酯不是由异氰酸脂单体聚合而成的，而是由异氰酸酯和含活性氢的化合物，以聚氨酯树脂为主要成膜物质的涂料称为聚氨酯涂料，在其涂层中还含有大量的氨基甲酸酯键，以及脂键、醚键，不饱和油脂双键等因此具有多种优异性能：
一：物理机械性能好、涂膜坚硬、柔韧、光亮、丰满、耐磨、附着力强。
二：耐腐蚀性能优异，涂膜耐油、耐酸、耐化学药品和工业废气
三：电气性能好，宜作漆包线漆和其他电绝缘漆
四：施工适应范围广，可室温固化或加热固化、节约能源
五：能和多种树脂混溶，可在广泛的范围内调整配方，配制成的多品种、多性能的涂料产品，以满足各种通用的和特殊的使用要求。
总之聚氨酯涂料缩合性能很好。已在木器、地板、飞机、汽车、机械、电器、仪表、塑料、皮革、纸张、织物、石油化工、轻工、铁道车辆等涂装中获得了极为广泛的应用，目前，已生产的聚氨酯涂料品种很多，可据不同的标准和方法进行分类。习惯上都采用美国材料实验协会提出的分类方法，按其组成和成膜机理而将聚氨酯涂料分为五大类：
一：聚氨酯改性油涂料
以甲苯二异氰酸酯代替苯酐和干性油的醇解物反应而制成的涂料产品，习惯上简称氨脂油，在其分子中不含活性异氰酸酯基，主要靠干性油中的不饱和双键，在铅、锰等金属催干剂的作用下而氧化聚合成膜。聚氨酯改性油涂料光泽、丰满度、硬度、耐磨、耐水、耐油、和耐化学腐蚀性能等均比醇酸树脂涂料好。但涂膜耐候性不佳，户外用易于泛黄，氨脂油的储存稳定性好、无毒、有利于制造色漆，施工方便，价格低。一般用于室内木器家具、地板、水泥表面的涂装及船舶等防腐蚀涂装。其缺点是流平性差、涂膜容易变黄，制造色漆容易粉化。
二：湿固化聚氨酯涂料
以异氰酸酯和含羟化合物的预聚物为漆基制成的，在其分子中含有活剥的端基，靠它与空气中的水分作用而固化成膜。其交联密度大、坚硬、耐磨、耐油、耐化学腐尸、抗污染，又能在潮湿环境下施工，用于潮湿地区的建筑物和水泥、金属、砖石等物面的涂装，也可用于防止核辐射的保护涂层。
三：封闭型聚氨酯涂料
将二异氰酸酯加成物用苯酚等封闭后，再和适当的含羟组分配制而成，温室下可长期储存。但因苯酚封闭的聚氨酯键不稳定，受热解封放出苯酚，其加成物便和含羟组分反应而固化成膜。其电绝缘性，耐水性、耐溶性和物理机械性能等都比较好。主要用途涂覆漆包线，专作电绝缘涂料，也可作为轿车用聚氨酯烘漆。
四：催化固化型聚氨酯涂料
以异氰酸酯预聚物为A组分，催化剂为B组分，二者分开包装，使用时将两组分按比例混合均匀后即可公告，其固化机理与湿固化简直涂料相同，但速度更快。涂膜附着力，耐磨性、耐水性和光泽都很好，常用于木材、混凝土、石油化工设备等的涂装。