家用扫地机原理是什么

家用扫地机基本原理就是吸尘器为基础，加上以下功能：
1.      边刷清扫归拢垃圾
2.      中刷清扫卷入垃圾
3.      推铲截留漏网垃圾
4.      吸口吸入垃圾到尘盒
5.      拖布抹净地板
然后加上遥控，防碰撞，自动回充，行走算法，计划设定，虚拟拦截墙，等等功能。

真空式扫地机的工作原理简单的说，就是抽取真空利用空气压力差达到吸取污物的效果。当扫地机行走时前端的两个刷子就会把地上的垃圾带到车辆的中间，然后利用车辆的真空吸头将垃圾吸垃圾箱内。
滚刷式扫地机的工作原理就是单纯的机械运输。滚刷式扫地机的车辆底部安装了滚刷，当车辆前进时，滚刷便会将垃圾滚送到车辆的垃圾箱。除了滚刷外，该类型的扫地机大部分都会配备一个或两个边刷，是为了边角清扫时把垃圾带到滚刷前。从而达到清扫不留死角的目的。

首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面：

　　一是对房间大小的整体记录与扫描：通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大?房间的家具如何摆放?房间中哪些地方是不能去打扫的?等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。

　　二是对地面垃圾的识别：它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。