不同的床垫有不同的内部结构。
棕榈床垫
由棕榈纤维编制而成，一般质地较硬，或硬中稍带软。该床垫价格相对较低。使用时有天然棕榈气味，耐用程度差，易塌陷变形，承托性能差，保养不好易虫蛀或发霉等。
现代棕床垫
由山棕或椰棕添加现代胶粘剂制成。具有环保的特点。山棕和椰棕床垫的区别是，山棕韧性优良，但承托力不足，椰棕整体的承托力和耐久力比较好，受力均匀，相对山棕偏硬。
乳胶床垫
又分合成乳胶和天然乳胶，合成乳胶来源于石油，弹性和透气不足，天然乳胶来源于橡胶树。天然乳胶散发淡淡的乳香味，更加亲近自然，柔软舒适，透气良好，且乳胶中的橡树蛋白能抑制病菌及过敏原潜伏，但成本很高。
3D床垫
由双面网布和中间连接丝组成，双面网布决定了传统材料无可比拟的透气性，中间连接丝为0.18mm粗的涤纶单丝，保证了3D网布的回弹性。
用8-10层的3D材料叠加至厚度16cm.然后外套用三明治网布和3D材料绗缝加拉链，或用棉天鹅绒绗缝套
3D床垫的主材就是由一个个3D材料叠加起来，所以3D床垫的分类基本上是由3D材料的分类来决定的。
1、按照克重分类。 3D材料的克重是可以调的，从300GSM到1300GSM，一般3D床垫的单元材料克重有：（1）300GSM。（2）450GSM。（3）550GSM。（4)750GSM。 (5)1100GSM。
2、按照厚度分类。到2013年为止，3D床垫的单元材料比较常规的厚度有：（1）4mm。（2）5mm。（3）8mm。（4）10mm。（5）13mm。（6）15mm。（7）20mm。
3、按照门幅分类。门幅，就是指面料的全幅宽，即面料的宽度。一般来说，比较常规的3D材料的门幅在1.9-2.2m之间。
床垫 3D床垫 4D床垫
弹簧床垫
属现代常用的、性能较优的床垫，其垫芯由弹簧组成。该垫有弹性好，承托性较佳、透气性较强、耐用等优点。当代随着国外先进技术的进入和专利的大量应用，弹簧床垫已经细分为很多类别，如独立袋装床网，五区专利床网，弹簧加乳胶系统等等等等，极大地丰富了人们的选择。
充气床垫
该床垫易于收藏、携带方便，适用于临时加床、旅游。
水床垫
利用浮力原理，有浮力睡眠、动态睡眠、冬暖夏凉、热疗作用等特点。但透气性不足。
婴儿床垫
婴儿床垫是指一岁以下的儿童所用的床垫。因为婴儿在这个阶段生长发育得特别迅速，是人一生中生长发育最旺盛的阶段，而婴儿的身体比较柔软，如果不注意就容易导致发育不良。所以婴儿所使用的床垫，应该有更高的标准，并与成人有所区别。在欧美等发达国家，婴儿床垫这个概念已经广为人知，婴儿床垫主要作用是支撑其身体，防止婴儿脊椎变形，令宝宝四肢放松，促进血液循环，有利于婴儿健康发育。
儿童床垫
儿童床垫是指专门为青少年儿童生长发育特点而研发的床垫，与普通床垫的最大区别就是让床垫适应青少年儿童骨骼成长的需求，从而有效预防驼背等青少年儿童常见问题。