罗汉床在明代比较常见，是一种左右、后面装有围栏，但不带床架的塌。罗汉床一般都陈设在王公贵族的厅堂中，给人一种庄严肃穆的感觉。这种罗汉床可为分五围屏带踏板罗汉床、五围屏罗汉床、三围屏罗汉床。
早期罗汉床的特点是五围屏子，前置踏板，有托泥，三弯腿宽厚，截面呈矩尺形，到了中期，前踏板消失，三弯腿一改其臃肿之态，腿足出现兽形状。发展到晚期，罗汉床仅三屏，床面三边设有矮围子，围子有做法有繁有简，最简洁质朴的做法是三块光素的整板，正中较高两侧稍低，有的在整板上加一些浮雕图案，复杂的做支是透空做法，四边加框中间做各种几何图案。