预制板大多采用先张法预应力结构，预应力钢筋一般用冷拔钢筋，所以就比较细小了。现浇板一般都用HPB235或者HRB335级钢筋，所以就比较大了。
这个刚度高低的概念并不同。就板本身来说，预制板的高度大于现浇板，刚度也是预制板大。如果就房屋整体来看，由于预制板和梁、墙是搁置连接，所以房屋的整体刚度较小。但是这个和配筋的大小是没有关系的。
我在前面的回答里已经说了，刚度有两个概念。第一个是板本身的截面刚度。由于预制板的高度一般比现浇板高，在采用相同强度等级的混凝土时，预制板的刚度要比现浇板大。第二个是建筑物的整体刚度，由于预制板和建筑物的连接是搁置，所以采用预制板的房屋整体刚度一般要小于采用现浇板的建筑物。请不要搞混这两个概念。
另外，钢筋混凝土结构中，刚度和配筋有一定的关系，但是关系并不大。影响截面刚度的最大的因素是截面的高度。影响整体刚度的最大因素是构件之间的连接方式。而配筋对于刚度的影响，处于较次要的地位。
不知道你所说的实心的预制板是什么。如果是厂房所用的大型屋面板，确实是实心的，而且板厚也比较薄，都是这是属于肋形板，每块板四周都有肋，而其截面计算刚度要将板和肋一起计算，综合考虑的截面刚度仍然大于现浇板，所以钢筋也可以用得比较小。如果不是大型屋面板，也就只有可能是跨度较小的桥梁的预制板梁了。都是桥梁的预制板梁截面都较大，钢筋也不小。以上说的都是标准设计，如果你见到的是自己设计的东西，那就要去问设计的人为什么了，因为是没有普遍性的。
其实刚度和配筋没有直接关系，刚度和挠度有关系。配筋和板的截面高度有关。因为预制板的截面高度比现浇板高，所以在相同荷载的情况下，配筋可以比现浇板小。如果截面高度相同，荷载情况相同，都是实心板，它们的配筋还是不同。因为预制板是搁置，在支座处没有负弯矩。现浇板在支座处是连续，支座处有负弯矩，所以配筋方式也不同。而预制板要考虑吊装时的动荷载。
当然，如果什么都一样，那也就是一样要配HPB235或者HRB335级钢筋了