求解大自然地板和大自然床垫是一家公司的吗

是的。
大自然地板、大自然木门（原“大自然德森堡木门”）均属于大自然家居（中国）有限公司的品牌。从2012年10月起，“大自然德森堡木门”已正式改名为“大自然木门”，大自然地板和大自然木门正式成为大自然家居旗下的核心品牌。
床垫每个系列以外套来区分，  
梦境系列：帆布面料。内胆为国产野山棕。加套白色纯棉布套。
幻境系列：亚麻面料。内胆为马来西亚进口棕。面料有夹层自带特卫强防螨面料。
心境系列：灯芯绒面料。内胆选用优质国产棕。纯棉内胆布套夹纯棉。
希望可以帮到你~！

大自然地板和大自然床垫不是一家公司的
大自然床垫是由贵州大自然科技有限公司研发和生产的全植物纤维系列床垫。经过多年的不断发展，现今已发展成拥有梦境、幻境、心境、意境、梵境五大棕床垫系列为主的产品体系，同时还有医疗、宾馆、旅游、学生用、套房用等多种产品类型。
大自然地板(中国)有限公司成立于1995年，以生产、研发、销售大自然实木地板、实木复合地板，大自然地板在全球共拥有5大原材料供应基地和20多个联营工厂；率先建立了国内一流的产品研发、技术实验室；在国内广东、浙江、上海、云南分别建立了6个大型生产基地

不是一家公司呢
大自然地板中国名牌，中国驰名商标，亚洲500最具价值品牌。大自然地板（中国）有限公司成立于1995年，以生产、研发、销售大自然实木地板、实木复合地板、生态地板、强化地板为主营业务，厂房面积达40万平方米，年产量超过800万平方米。自2000年以来，大自然地板产品销量每年以30%的增长率持续强劲增长，产品市场占有率在同行业中名列前茅。
大自然床垫只是一家贵州公司，本质上不是一家公司。