万向轮设计方法哪位了解

万向轮(mecanum  wheels),这是一个传统与许多滚筒圆周轮，辊板在一个平面平行的车轮转动轴轮在45°的旋转轴。万向轮是能够在任何使用标准机箱形状的方向移动。
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。

万向轮设计方法：轮子和拉杆都能拆下来的，在拉杆箱子里面去取就行了。  拉杆箱指具有拉杆和滚轮的行李箱。因其使用方便，携带衣物等成为旅行，出门而受到广泛使用。  同时，拉杆箱也因箱子置一拉杆，有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分。

1方案是，壳体开口向下，在壳体内壁上，位于壳内球轮面相对承力处设置同壳体固定连接并向下凸出的承力凸体；滚珠布于承力凸体壁面同壳内球轮面和壳内壁面间构成的夹层空腔之中；承力凸体可设置成凸体侧边线呈平行的H型和凸体侧边线呈夹角的A型和V型；承力凸体可覆盖球面小部分、一半或大部分这三种情况；当球轮前进方向同侧聚集的滚珠上升达到承力凸体基部，并受其反压力和后续滚珠支承及地球重力共同作用而向下移到球轮前进反向侧的万向轮为承力台型万向轮；当球轮前进方向同侧聚集的滚珠在地球重力和后续滚珠支承的共同作用下，始终在达不到承力凸体基部就向下移到球轮前进反向侧的万向轮为承力柱型万向轮。
2案是，壳体开口向上，滚珠夹于壳内壁同球轮面之间，在壳内近壳体开口端为厚度大于或等于滚珠直径的空腔，与球轮相对且同球心的凹面可覆盖球轮小部分、一半或大部分；球轮直径两端腔壁可设置成互相平行的H型或呈夹角的A型或V型；当球轮前进方向同侧聚集的滚珠上升到达空腔顶部，并受其反压力和后续滚珠支承及地球重力共同作用而向下移到球轮前进反向侧的万向轮为反压型万向轮；当球轮前进方向同侧聚集的滚珠在地球重力和后续滚珠支承的共同作用下，始终在达不到空腔顶部就向下移到球轮前进反向侧的万向轮为重力型万向轮；根据需要，重力型万向轮的球轮上方可增安一个或数个球轮。根据需要，新增球轮的周围可安装摩擦轮。该万向轮可设置在特定的轨道的底部和侧面以运送各种规格的重物。
3方案是，壳体开口向下，壳体内壁包裹球轮一半以上，滚珠吻合夹于壳体内壁同球轮面之间，在接近开口端的壳体壁同球轮面构成的空腔厚度大于或等于滚珠直径；根据需要，可在滚珠群中掺杂直径更小的滚珠。