直流电机型号系列：
1、SZ系列直流伺服电机
（1）功率：20W~600W
（2）电压：24V、110V、220V
（3）扭矩：0.050mN.m~2867mN.m
（4）转速：1500r/min 3000r/min 6000r/min(55、70)
（5）安装方式：A1 底脚安装 A3 法兰安装
（6）机座外径为(mm)：55、70、90、110、130
2、ZYT系列直流永磁电机
（1）功率：20W~1200W
（2）电压：24V、110V、220V
（3）扭矩：0.050mN.m~3822mN.m
（4）转速：1500r/min 3000r/min 6000r/min(55、70)
（5）安装方式：A1 底脚安装 A3 法兰安装
（6）机座外径为(mm)：55、70、90、110、130
3、J-SZ（ZYT）-PX系列直流减速电机20W~1200W 2r/min~750r/min
（1）功率：20W~1200W
（2）电压：24V、110V、220V
（3）扭矩：0.26N.m~366.620N.m
（4）转速：3r/min~ 750r/min
（5）减速比：4、6、16、36、64、216、256、1296、
（6）安装方式：A1 底脚安装 A3 法兰安装
（7）机座外径为(mm)：55、70、90、110、130
（8）电机为：SZ系列直流伺服电机（20W~750W）