信封式：长方形如信封样，相当于一条小被子对折，底部，侧边拉链。绝大部分设计成可以打开成被子的两用型，既可以当小被使用，也可以对折后拉合拉链成睡袋。该款式优点是结构简单，一般使用双头拉链，底部可以打开，方便更换尿片等。并且由于被子睡袋两用型，增强了产品的实用功能。缺点是由于睡袋上下尺寸一致，导致下部尺寸偏小，束缚了宝宝双腿的活动，影响宝宝睡眠，宝宝也不喜欢使用。如果尺寸加大，则上面尺寸会偏大，宝宝容易整个人钻到睡袋里或溜出睡袋。所以，该类款式很多配有护肩设计，但也仅能防止宝宝溜出睡袋。
葫芦式：形如葫芦，上窄下宽，一般为圆底设计。可以看成是信封式睡袋的改良，颈部收窄，可以防止宝宝溜出睡袋或钻到睡袋里，底部圆大，让宝宝双腿可以自由活动，增加了宝宝的舒适度。缺点：由于尺寸的改动，该款睡袋打开后无法作为一条被子使用，降低了产品的使用效率。
衣服式：形如衣服，有袖，帽等。这款睡袋优点是和衣服样的给宝宝穿上，不用担心宝宝睡觉时的活动会影响使用，妨碍宝宝睡觉。并且现在这款产品大多配有加长袋，可以随宝宝的身高调节睡袋的长度，延长了产品的使用期限。缺点：该款产品由于做工相对复杂，一般价格比较其他款式更高。上下尺寸一般相差不大，对于宝宝的双脚活动还是有束缚。并且，由于产品辅料较多，多根拉链，钮扣等，需要防止擦到孩子娇嫩的皮肤或被孩子拉扯下来误食。
背心式：状如背心。可以看做衣服样睡袋的缩减版，去掉袖，帽，加长袋等东西。一般适合夏天等季节用。
蚕茧式：像蚕茧一样贴身紧裹着宝宝。一般做成卡通式，如蚕宝宝，青蛙，小熊的样子等。优点是贴身，保暖好。缺点是对宝宝束缚太大，一般需要用弹性面料做，或作成弹性结构。
袖被式：和普通被子类似，在被子上多出两只袖子。这款产品是笨笨熊婴童用品的专利产品，介于睡袋和被子之间，既可以有盖被子样的舒适和活动自由，又防止了宝宝睡觉时乱动导致的露被着凉。