接线方法：闭合SB1自锁型按钮开关，给电路通电。就是一个开断电源的开关。闭合SB1,这时气缸出去的接近开关感应到，SQ1闭合。中间继电器ka1线圈得电。ka1，常开点ka1闭合，形成自锁回路。ka1闭合电磁阀yv1得电。气缸出。当到达sq2接近开关处。sq2闭合，ka2继电器线圈得电。ka2常开点闭合，常闭点断开。ka1线圈失电。ka1常开点断开。电磁阀失电，气缸退回。当气缸回到原位sq1接近开关处。又重复动作。在这个电路图中没有画接近开关的电源。在图中如果接线嫌麻烦。可以把ka2的自锁回路去掉。ka2主要作用就是让ka1失电。气缸退回。