什么是伺服电机

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机（servo  motor  ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转

伺服两字来源于希腊，意思就是奴隶，这就意味着，我让它干什么它就得干什么，就是高精度控制，具有数度环和位置环，响应速度快。是电机有反馈  ，  闭环控制  。  可以补偿  ，比如电机有没有走到位置这个可以监控可以反馈  这个就是闭环控制  当然电机精确度是很高于其他的电机的，整个性能超越传统电机。

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，  每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）等；运动条件与电机输出功率无直接关系，但是一般电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。    因此，不但机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。    选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。    (1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。    (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。    (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。    (4)结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。    (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。    (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。    (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。    (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。    (9)完成选定。

就是把伺服驱动器和伺服电机集成到一块儿去了。