常见的大概分为静电式和喷墨式两种。
静电式就是常见的激光复印机、激光打印机,对硒鼓充电形成静电潜影,墨粉就会受力吸附在硒鼓上,由于纸张带异种电荷,硒鼓上的墨粉就会吸附在纸张上,最后加热定影。无论是几千元的激光打印机,还是几十万上百万元的生产型激光数码印刷机,大概原理都类似,只不过精度和速度不同。有些个别的转印方式也不同,如转印带等,或者惠普INDIGO那种类似传统印刷的方式。
喷墨的就是有各种颜色的喷墨头(最基本的是CMYK四色)直接喷到纸张上。低端的家用喷墨打印机,高端的几百万上千万的喷墨数码印刷机都有的。
另外,还有压敏式、热敏式印刷,比如超市小票。