滑模缺点和优点各是什么

充分发挥了各控制器的优点.提出了基于有限时间机理的快速  Terminal  滑模控制方法...克服了滑模面中导数不连续的缺点  ,并消除了滑模控制的到达阶段

滑模控制(sliding  mode  control,SMC)也叫变结构控制,其本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性.这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动.由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点.
滑模变结构控制是根据系统所期望的动态特性来设计系统的切换超平面,通过滑动模态控制器使系统状态从超平面之外向切换超平面收束.系统一旦到达切换超平面,控制作用将保证系统沿切换超平面到达系统原点,这一沿切换超平面向原点滑动的过程称为滑模控制.由于系统的特性和参数只取决于设计的切换超平面而与外界干扰没有关系,所以滑模变结构控制具有很强的鲁棒性.超平面的设计方法有极点配置,特征向量配置设计法,最优化设计方法等,所设计的切换超平面需满足达到条件,即系统在滑模平面后将保持在该平面的条件.控制器的设计有固定顺序控制器设计、自由顺序控制器设计和最终滑动控制器设计等设计方法[1].现在以N维状态空间模型为例,采用极点配置方法得到

你好，,滑模变结构方法因其所具有的优良特性而受到越来越多的重视.该方法通过自行设计所需的滑模面和等效控制律  ,能快速响应输入的变换  ,而对参数变换和扰动不敏感  ,具有很好的鲁棒性  ,且物理制作简单.但大多数采用滑模变结构方法的控制系统没采用联合滑模观测和滑模控制的思想进行鲁棒方案的设计。滑模变结构控制逐渐引起了学者们的重视,其最大优点是滑动模态对加在系统上的干扰和系统的摄动具有完全的自适应性,而且系统状态一旦进入滑模运动,便快速地收敛到控制目标,为时滞系统、不确定性系统的鲁棒性设计提供了一种有效途径，但其最大的问题是系统控制器的输出具有抖动。希望我的回答对你有所帮助

滑模施工比较难以控制，但是因为有自身提升动力系统，施工比较方便翻模则需要用塔吊或者吊车进行提升，但是因为是组合模板，单块模板较轻。在高空施工中较方便。爬模是比较适用的一种，但是现在施工现场的爬模不自带提升系统，需要塔吊配合，施工起来，模板便捷轻快，因为模板系统提供了施工平台，施工比较安全

滑模施工具有速度快，砼连续性好，表面光滑，无施工缝，材料消耗少，该桥墩能节省大量的拉筋、架子管及钢模板和一些周转材料，施工安全等优点，缺点是制作量大，木材资源浪费大等

你好，
滑模是模板缓慢移动结构成型  ，  一般是固定尺寸的定型模板，由牵引设备的牵引。
滑模工程技术是我国现浇混凝土结构工程施工中机械化程度高、施工速度快、现场场地占用少、结构整体性强、抗震性能好、安全作业有保障、环境与经济综合效益显著的一种施工技术，通常简称为“滑模”。
1．木模板：~优点是制作、拼装灵活，较适用于外形复杂或异形混凝土构件及冬期施工的混凝土工程；缺点是制作量大，木材资源浪费大等。    ，  2．组合钢模板：主要有钢模板、连接体和支撑体三部分组成。’优点是轻便灵活、拆装方便、通用性强、周转率高等；缺点是接缝多且严密性差，导致混凝土成型后外观质量差。  3．钢框木（竹）胶合板模板：它是以热轧异型钢为钢框架，以覆面胶合板作板面，并加焊若干钢肋承托面板的一种组合式模板。与组合钢模板比，其特点为自重轻、用钢量少、面积大、模板拼缝少、维修方便等。  4．钢大模板：它由板面结构、支撑系统、操作平台和附件等组成。是现浇墙、壁结构施工的一种工具式模板。其特点是以建筑物的开间、进深和层高为大模板尺寸，其优点是模板整体性好、抗震性强、无拼缝等；缺点是模板重量大，移动安装需起重机械吊运。    5．散支散拆胶合板模板：用I类木胶合板或竹胶合板。优点是自重轻、板幅大、板面平整、施工安装方便简单等。    
希望我的回答能帮到你哦~