二相四线步进电机原理是怎样的

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°等、五相的为0.36°/0.72°。
然后四线就是说电机出线有四根线

二相步电机,只有二相二拍和二相四拍这两种,二相二拍:  A  B  A  二相四拍A  AB  B  BA  A
二相步电机的线圈名为A  和B  
二相二拍电机线圈得电顺序为A  B  或者B  A电机就会正转或者反转
二相四拍电机线圈得电顺序为A  AB  B  BA  或者B  BA  A  AB
两者的关系为:在相同脉冲量的驱动下,二相二拍电机的转速,转的圈数,都要比二相四拍的多一倍!
希望可以帮到您

二相四线步进电机原理：6线电机可以接成4线用。  6线电机的驱动只能使用6线电机，但是4线电机的驱动既可以接6线电机又可以接四线电机  这个就是电机驱动的半桥和全桥的区别。  6线电机其实就是从四线电机的2个绕组中间抽出两个头。