速度控制的目标物理量是步进电机的转速,力矩控制的目标物理量是步进电机的转矩。从控制原理上看,速度控制是指以一个速度为实际值来进行闭环控制,当速度调节器处于闭环的状态时,通过其输出去的引导电流调节器,由电流调节器从而控制其步进电机通过的电流,从而适时的调节了其步进电机的转矩,从而使步进电机始终在跟踪着步进电机的设定转速。速度模式是指其变频器以控制步进电机的转速为目的,此时步进电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环,内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定),该电流环也称为转矩环。希望可以帮助你