直流电机刷架可以随便转动不

可以，直流电机的碳刷是物理换向，不像无刷电机的霍尔需要固定位置

直流电机刷架可以随便转动，　1、无抖动——从根本上解决了传统滑环抖动而产生打火的问题。
2、低线速、高寿命——滑环的线速度降低一半，电刷的寿命从原来5000小时延长到现在30000小时。是传统集电器电刷6倍。
3、滑环使用寿命平均为10年。使维护量大大减小。3年之内免维护。

直流电机刷架可以随便转动，互换就变成反转或者正传  ，刷架就是可以改变直流电机的换转向的  。
电机刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，刷架和碳刷都是非常重要的部件。不管碳刷的特性多么好，刷架不合适时，碳刷不仅不能充分发挥它的优良特性，而且会给电机本身的性能和寿命带来很大的影响。