丝杠分为滚动丝杠和滑动丝杠,滑动丝杠因一般螺纹呈梯形,因此又叫梯形丝杠;滚动丝杠则又分为:滚珠丝杠、行星丝杠、滚柱丝杠三种。滚珠丝杠目前最为常见,螺母和螺杆中间由滚珠作为滚动体,螺纹轨道为弧形;行星丝杠则以数根拥有和螺杆相同螺纹的小柱体作为螺母和螺杆中间的滚动体,形似行星围绕恒星运动,所以称为行星丝杠,其螺纹轨道一般呈三角形;滚柱丝杠是以圆柱状的小柱体(滚柱)作为丝杠螺母和螺杆中间的滚动体,螺纹滚道为凹形,滚柱丝杠和滚珠丝杠的区别类似以滚柱导轨和滚珠导轨的区别,因为滚动体为柱状,也可以看做针状,因此又叫做滚针丝杠。